1.  两个远程传感器输入通过Ambarella B5F(串行器)和B5Nd(反串行器)配套芯片发送到A12A25 SoC(图1-3)  传感器输入通过USB线(最长7.5米)或HDMI线(最长10米)通过Ambarella B5F串行芯片到B5Nd反串行芯片  

   -注意两个传感器必须是相同的类型，并且必须配置相同。  

 

2. 本地传感器和远程传感器的输入都送至A12A25 SoC(图1-4)  

    -远程传感器输入通过Ambarella B5F串行芯片通过USB电缆(高达7.5米)或HDMI电缆(高达10米)路由到B5Nd反串行芯片  

    -注意这个配置允许使用不同的传感器类型(例如，hd支持和full - hd支持)  

 

 

该A12A25 Soc提供无胶接口串行Sub-lLVDS, HiSPi，和MIPI接口，以及并口连接到流行的CMOS图像传感器。ISP提供了先进的图像处理功能，包括-改进的多曝光高动态范围(HDR)处理，宽动态范围(WDR)局部对比度增强、3D运动补偿降噪(mcTF)、边缘增强、3A和去翘曲。

 

H.264编解码器引擎提供多用途编码，单通道总性能高达1080p30帧成形。高效的H.264编码器实现了低延迟操作的渐进刷新作为先进的主要和高知名度的功能，最高质量和最低的比特率。这些函数包括双向预测(b帧)、大运动估计搜索范围和宏块级量化自下而上。Ambarella内置了多流功能的灵活性，允许动态启动/停止以及调整每个单独的流的比特率，帧率和GOP。A12A25 WiFi模块支持快速动作捕获与循环记录，远程视图查找器，并通过手持设备远程控制。

 

一个792 mhz ARM Cortex-A9 CPU与NEON DSP扩展和浮点支持可用于实现开发功能齐全的用户应用程序。

 

A12A25芯片是Ambarella soc A12系列的一部分。A12系列是使用低功率28-制造的纳米cmOS技术，集成了先进的省电模式，如利用dsp子系统内存资源减少外部内存带宽和相机系统总电源需求。

A12A25芯片的特点包括:

 ● 嵌入式单核ARm cortex-A9 cPU

   ○ 时钟频率高达792 mhz

   ○ 32kbyte数据/ 32kbyte指令缓存

   ○ 128kbyte的L2缓存

   ○ NEON SImD引擎

 ● DDR3和DDR3L控制器

   ○ 时钟速率最高600Mhz

   ○ 支持LPDDR2、LPDDR3低功耗DDR接口

 ● 形象管道

   ○ 处理速率超过4.8亿像素/秒

   ○ 最大分辨率为64万像素

   ○ 鱼眼镜头退翘曲和枪管畸变校正

   ○ 黑色水平修正

   ○ 动态和静态缺陷像素聚类校正

   ○ CFA串音和固定模式降噪

   ○ RGb拜耳去除马赛克

   ○ 镜头阴影

   ○ 使用伽马进行3D LUT颜色变换

   ○ 先进的运动补偿锐化

   ○ 先进的动态范围(WDR宽动态和高动态)引擎，具有多次曝光处理和运动减少工件

   ○ 逐像素局部曝光动态范围增强

   ○ 色调映射和全局色调曲线调整

   ○ 色差校正

   ○ 灵活的api和图像调优工具

   ○ 可调;曝光，白平衡和对焦控制(自动曝光、自动白平衡，自动对焦)

   ○ 昼夜和DC/P 虹膜控制

   ○ 裁剪、镜像、翻转、90度/270度旋转

 ● 视频引擎

   ○ H.264 MP/HP Level 5.1和MJPEG编解码器

   ○ 最大编码性能:

      - 单通道配置为1080p30帧

      - 720p30+VGA双通道配置(或1080p30fps+USb摄像头)

      - 1280 x720p60

   ○ 先进的H.264压缩工具

      - I, IP, IBP模式(m=1,2,3,4…;IP, IBP, IBBP, IBBBP…)

      - 高调的b型框架和分层GOP

      - 最多三个参考系

   ○ 灵活的汇率控制

      - CBR, VBR和恒定QP与最大比特率控制

      - 宏块级自适应量化

   ○ 3D降噪(mcTF)

 

 ● 传感器/视频输入(VIN)接口

   ○ 两个输入通道，多种输入方式

      - 主通道支持最多8车道的SLVS / HiSPi输入和最多4车道的MIPI输入

      - 二级通道支持最多2车道的SLVS / HiSPi / MIPI输入

      - 在SVLS模式下，两个输入通道可以组合，以支持单个10车道SLVS / HiSPi传感器

      - 支持14位并行和LVcmOS传感器

   ○ 支持Sony、ON半导体(Aptina)